关于扫地机器人，估计很多小伙伴长期处在观望状态，不知道能否满足自己的需求，毕竟相对来说价格并不便宜；知乎上有很多关于扫地机器人的问题；

  我自己使用过多款扫地机器人，目前家里主要用的是石头T7Pro与云鲸，结合自己的使用感受与查阅的资料，详细聊一聊扫地机器人的选购以及上面的问题；

  一天工作八小时，时不时还加个班，到家就想躺着，周末就想拉上朋友外出放风，“搞卫生”这三个字在我脑海中是不存在滴。奈何环境太脏是让人难以生活的，像台面、柜子等立体家具，必须得让人亲自动手清扫。不过扫地拖地，对于我自己来说，则更习惯于使用扫地机器人，走哪扫哪，顺道拖个地，虽然说其清扫能力，比我认真的时候稍差，但是它可以每时每刻来一遍，不知疲惫；整体干净度比自己平时强多了（尤其对于宠物毛发的处理，强人工太多）；

  扫地机器人目前大致上可以分为扫地、拖地、扫拖一体，目前市面基本都属于扫拖地一体机，属于智能自动化产品，扫地机器人的外观一般为圆形，内部设备主要由主机、面盖、机身、驱动轮、方向轮、吸口、滚刷、尘盒、电池、电机、水箱、抹布等组成。主要利用红外线、超声波、视觉等技术，实现全屋扫描定位，建立地图，规划路径，电机驱动滚轮，利用边刷、滚刷、吸力等实现垃圾的吸入与拖地；

  虽然目前市面上扫地机器人产品众多，但是真正各价位的代表性产品并不多；即便看完知乎各博主的分析，或者其他评测视频，总是逃不过这些，尤其是科沃斯这个品牌；其实很简单，如果追求拖地扫地综合，直接云鲸；如果侧重于拖地，直接科沃斯T9；其他各价位选择代表款就行了；

  云鲸J2：导航避障能力更强，N9+无需手动切换模块；虽然目前新出了产品追觅W10与石头G10，已经高价位4000+的科沃斯X1系列，但个人觉得云鲸J2依旧有优势（后面会详细说到）；

  石头一直在避障被吐槽，G10居然用了机械避障，细品，感觉可能供应链出了问题，估计后续还有升级版；追觅作为新品，虽然诚意满满，但目前依据市场反应来看，表现不稳定；

  科沃斯N8:2000元左右，配置齐全，清扫能力透出，满足对扫地机器人的需求；

  云鲸J1属于自动清洁洗涤拖布的先驱，而J2则是自动上下水的先驱；300元的差价，J2确实给足了诚意；

  扫地方面：吸力从1800Pa升级到了2500Pa，效果不需要质疑，目前主流配置方案，纯吸口模式，虽然对偏重垃圾清扫能力不如滚刷式，但日常家用足够，关键不可能会出现毛发缠绕；

  拖地方面：依旧采用旋转式拖地，模拟人工10N的压力，每分钟180转，能够智能识别拖布脏污程度，由远及近模式，新增自动添加清洁剂，拖布自清洗能力出色；另外新增了清洗肋自清洁与45℃烘干拖布功能，有很大成效避免了细菌滋生，保障了地面更加干净卫生；

  J2的自动上下水模块是要单独购买的，如果家庭布局有条件，装上模块，都不用再管加水、倒水；暂时没条件的就直接用水箱，同J1一样，5L水箱完全够用。

  抛开基础配置外，二者主要的不同之处在于导航方面：科沃斯采用的是视觉导航，云鲸采用的是激光导航，在表现上，云鲸的激光导航明显更精准与稳定；（PS：这里并不是针对科沃斯，但该款确实为降低成本，采用了欠佳的导航方案，相比之下，科沃斯的T8/T9则完全属于性价比代表作）；

  996上班制，大部分时间在工作，日常没时间打扫卫生，有了扫地机器人，直接省去扫地步骤，赚取更多的休息时间。

  宠物毛发较多，掉毛也没有规律，加上它们喜欢满屋跑，零碎毛发遍地生，扫地 机器人对于毛发的清理要明显强于人工；

  户型过大，日常需要打扫的面积更广，清理起来实在是腰酸脖子疼，还影响效率，不如机器扫地人直接悄无声息中搞定卫生问题。

  日常幸福感便是来自对生活的享受，科技很多就为了人偷懒而发明，如果觉得动脑麻烦，动身麻烦，动手也麻烦，选择扫地机器人，从此不用再清扫，幸福感蹭蹭蹭往上涨。

  扫地机器人一般都不高，很多扫把、吸尘器不能处理到的低矮区，扫地机能很好的应对；

  当然对于对重度清洁患者或喜欢家务劳动或面积空间存在限制者，一把好的吸尘器会更适合；

  扫地机器人基本功能就是扫、拖，可清理掉90%的脏物，但面对过重的油渍和死角并不能清洗整理干净，需要借助人工。

  吸尘器主要是通过高速气流吸附地面的表面灰尘，以“吸”为特色；扫地机器人则是对地面进行清扫、吸收灰尘、擦除污渍等，功能更为齐全，“扫”为主要特色。

  吸尘器属于半智能产品，全程需要人参与；扫地机属于全自动化产品，除部分细节（换拖布、倾倒垃圾需参与）；显然扫地机器人使用会更轻松；

  一分钱一分货，扫地机器人除了基本的清扫能力外，最重要且最具技术的就是导航与避障；没有好的导航与避障支撑，那扫地机器人只会一通乱扫；千元以下，基本属于早期的随机导航，全程凭撞，一路摸着走；清洁路线无规律，最终结果就是区域性工具，所以，个人非常不推荐千元以下机型；直白点，对于采取随机导航（陀螺仪式）的扫地机器人，一律否决；

  扫地机器人，最基本的功能属于清扫能力，清扫能力差，一切都是免谈；当然，仅仅清扫能力是不够的，能够规律的清扫，还可以完美避开障碍物，自动逃脱，才能真正有效的清扫屋子；

  首先明白，吸力只是清洁能力的参考参数，吸力强并不意味着清洁能力就强；目前市面主流吸力在1500Pa-2000Pa之间；市面上很多产品，吸力达到4000Pa,其实个人觉得是毫无意义的，吸个重量级的东西，难道能够处理？

  吸力并不意味着有效吸力，这还与风道设计有关；像科沃斯 Ecovacs 地宝T8 Power，作为性价比之王，其吸力只有1500Pa，但其实际除尘率高达93%，吊打一众高端产品；另外大吸力也代表着高噪音，所以别一味追求大吸力；

  吸口式：主要省去了底刷设计，单靠吸力处理垃圾，市面产品较少，相对清扫能力要弱于刷毛式；

  刷毛式：又边刷、底刷、吸口组成；边刷又分为单刷与双刷，边刷主要聚拢垃圾，再交给底刷与吸口处理；双刷聚拢效果要稍好，但清扫力度不一定更强；对于底刷，又分为滚刷与双胶刷（代表产品主要为iRobot家的）；二者区别主要在于滚刷适合普通垃圾的处理，而双胶刷则对于毛发有更好的防缠绕能力；

  1.3、集尘盒：集尘盒的大小主要影响我们倾倒垃圾的频率；理论上越大越好，通常为透明式设计，方便观察，并且安取要简单；当然有集尘箱设计，会更好；

  1.4、水箱：水箱是针对扫拖一体机提供的功能，相比分渗水水箱，更推荐电控水箱，它可智能调节水箱的出水量，避免出水过多，越拖越湿。水箱容量具体要选多大，关键看居住面积，即每一次拖地的范围，一般200毫升拖地范围可达100平方米。

  1.5、清扫模式：目前基本都支持自动、定点、划区、预约等；模式的丰富性有利于不同的操作；

  1.6、越障碍能力：家里的地面不可能是全平的，尤其房间与房间间，总有高度差，目前主流产品都有大滚轮加持，越障高度普遍在2cm,属于一个普遍适应的高度；

  1.7、拖地模式：主要释以向下压力、高频振动；实际表现中，科沃斯的蓝鲸3.0 振动强擦表现更优异；

  2.1、随机导航：没有规划的路线，主要靠陀螺仪随机碰撞改变路线，属于比较前期的技术；优势是价格低，低端产品中常用；但是由于没规划路线，其清扫效率与覆盖面积没保障；比如像美的的低端产品I5，其吸力配置流量4000Pa，但是也只能说明，在其清扫路线上是干净的；

  2.2、视觉导航：视觉导航借助机身上的摄像头观察目标位置，记录工作范围，利用算法形成环境模型，规划路线；这种模式的扫地机器人身量比较轻薄，可以躲避低矮障碍物，亦可断点续扫，每次充完电可回到上次没完成的地方继续清扫，但是容易受光线影响，其精准度在光线、激光导航：

  所以对于扫地机器人，建议直接忽略随机导航式，预算充足选激光导航/dtof导航，其次选择视觉导航；

  其实目前市面上扫地机器人品牌众多，但实际做到市场且有口碑的品牌屈指可数；就国内来说，两个超级大品牌科沃斯与石头，这两位占据了国内大部分市场；其他的还有新晋明星产品——云鲸，主打拖地功能，拖地独一档；保持不错前进势力的360扫地机器人；至于还有一定份量的小米，石头脱离后，现在又云米支撑，产品较少，集中在中低端；

  避障方面增加了一颗摄像头，优势就应该作为监控，能够语音互动，另外能够智能识别部分障碍物（避免按住宠物便便反复摩擦的情况），别的方面完全一致，另外该款属于配套集尘箱款；

  虽然T9势头很猛，但T8并没有退役，销量已经完全证明了市场的认可，作为家庭使用，其配置是完全足够的，虽然有人吐槽其1500Pa的风量，但是得益于其风道的改进，其除尘率高达93%，足以媲美另外的品牌2500Pa的风量；

  单边刷+滚刷+吸尘口的刷毛式，2500Pa大吸力，5200mAh电池支持；

  297抽屉式恒压电控水箱，安装快捷方便；460ml大容量集尘盒，大大降低倾倒次数；

  多楼层地图、划区清扫、虚拟墙、小爱音响控制、地毯模式、APP控制、自动回冲等；

  作为石头旗舰产品，也是石头第一款支持主动避障的产品，相对上代T7有着不错的提升，无论是大吸力、大水箱与大电池的高效清洁能力，还是

  ，精准避障能力，实际表现都不错；虽然为单刷，但自动调速可防止打飞垃圾；这款也是目前自己使用的机器，不足点要是有自动集尘盒更完美；

  压力设计其实表现不如科沃斯的高频振动，单论吸力，实际效果其实不如科沃斯N8Pro的2600pa;2、石头T7S

  石头目前主推的新品，其性价比要强于TPro,属于对标科沃斯T9的存在；有点类似于科沃斯T9与科沃斯AIVI的关系；

  其主要优点是3000次/分钟的震动擦地系统，其效果要好于科沃斯T9,另外采用全向浮动胶刷，不易产生毛发缠绕现象，所以该款的优势就是，拖地能力强，对毛发清理友好；

  该款采取了激光导航与红外避障的组合，表现优异；360另外一个优势就是软件方面，并且全线保持一致；其最大的特色就能主动

  单就这两个集合功能，目前市面上的产品就科沃斯X1 OMNI，价格贵了1000+，3200Pa的大吸力有点类似追觅W10的感觉，是要高于像云鲸J2、石头G10、科沃斯N9等产品的；

  还有个很突出的特点，支持三种扫托模式：纯扫、纯拖、扫拖一体；应用场景会更多，使用更方便。激光导航+红外避障的组合，效率与稳定性会比较强；单从配置上，该款确实属于同价位仅有，至于表现，期待市场更多的反馈（目前挺好）。

  iRobot产品推荐比较少，并不是技术问题，主要定位还是不太适合中国市场；其产品基本都是扫拖分离，并且溢价率较高；如果预算足够，其实其高端产品真的能改变对扫地机器人的认识；

  i7这款采用vSLAM导航技术，利用单目视觉与声学感应规划，另外其是没有主动避障的，利用声探+光探的方式，来通过轻碰烧开（具备缓冲器），这样的优点是清洁覆盖率高；

  该款属于单清扫功能；双胶刷搭配，一根负责剥离，一根负责扫入，相比于科沃斯/石头，对于毛发的清扫更友好，能够有效防缠绕；10倍空气动力，达到吸尘器般效果；所以相对来说，

  如果需要拖地功能，可以了解一下：iRobot 扫地擦地机器人i7+m6扫拖组合

  市面上的扫地机器人产品虽多，但是真正经住市场考验的产品并不多；这里给个总结：

  科沃斯N8 Pro（性价比之选，清扫能力突出）、360扫地机器人X95 （配置高，辅助丰富，适合长辈）

  科沃斯T9Pwer（性能好价格低，综合力强）、石头T7SPro（拖地强，克毛发）、360X100（扫地强、超薄机身）

  石头T7Pro （扫地/拖地综合性强）、科沃斯AIVI （拖地突出，具备集尘箱）、云鲸（目前市面上拖地最强的扫拖一体机）、科沃斯N9+(类似云鲸、简单易操作)；