发烧友网（文/梁浩斌）去年9月，华为发布的智慧屏V5 Pro带来了一种新的交互形式，与传统电视交互的主要区别是在遥控器上，从按键控制到类似于空中鼠标的形式，控制电视上的光标来做相关操作，华为称之为灵犀指向遥控。

  实际上过去也有一些电视品牌以及机顶盒采用了空中鼠标的形式来来控制，比如在遥控器中通过陀螺仪来识别遥控器动态，以控制屏幕上的光标。但华为的方案则更进一步，采用了UWB技术对遥控器做定位，实现更直观以及精准的操控。

  从华为官网上的示意图来看，灵犀指向遥控是需要通过V5pro上的空间定位传感器与遥控器上的模组进行配合工作的。

  根据一些方案厂商给出的原理图，UWB用于定位可以仅需两个模组就能够实现，比如将一个UWB模组设置在固定位置，那么就能够准确得到另一个UWB模组与固定模组的相对距离和角度。

  一般来说，这种UWB定位方案由接收端模组和指向端模组构成，接收端模组是位于固定位置，指向端模组上集成IMU惯性传感器，模组将读取到IMU的数据和UWB测量数据来进行融合，就能获得指向端模组相对于接收端模组的位置和姿态信息。

  在接收端和指向端的模组中，都集成了多天线UWB、蓝牙SoC等芯片，其中指向端由于集成了IMU，能够输出相对于接收端的自身于指向平面的投影点，因此能做到360度全方位的定位。

  传统的“空中鼠标”方案，由于无法定位到遥控器与显示设备的相对位置，所以只能根据显示器上光标的位置，来挥动遥控器控制光标，操作逻辑与光电鼠标相同。

  而加入了UWB后，遥控器的指向可以全部符合人类直觉，类似于激光笔一样指哪点哪，也就能带来明显的体验提升。

  在交互形式的改变后，更重要的意义是改变了电视的使用方式，用遥控器能做到触控的动作，那么就等于将电视大屏变成一个巨幕手机，使用场景也将会得到扩展。

  在智能家居场景中，往往需要一个中控来对全屋的IoT设备做控制，而这个中控设备能是墙面的集成开关面板、可以是手机，也可以是平板。但UWB技术的加入，可能会让一种新的智能家居交互形式进入市场。

  传统的遥控器是采用红外或是蓝牙的形式，一般来说只能控制一个设备，当然万能遥控器能够控制多个设备，前提是记录下不同设备的不同红外编码。

  但在UWB的加入后，由于定位功能足够精准，那么就非常有可能实现遥控器指向相关设备的位置，或者根据测距检测到遥控器距离哪个设备最近，就可以自动连接并控制该设备。所见即所控制，是最直观的交互形式。那么怎么样才能做到识别遥控器指向的设备？

  目前有一种方案是，在长条形的遥控器上，一头一尾安装两个UWB标签，这两个UWB标签的距离是固定并已知的，这里用A来指代。然后需要控制的设备上具备UWB锚点，并检测锚点与两个UWB的距离。

  因为当遥控器指向要控制的设备时，遥控器上的两个UWB标签与设备近乎可以连成一条直线，所以能用UWB锚点与遥控器上两个UWB标签的距离相减，计算后的数字与A最接近的，就是遥控器所指向的UWB锚点，也就是需要控制的设备。

  UWB作为一项目前应用场景范围还不太大的无线技术，实际上的应用潜力还未被完全拓展，相信未来我们还会看到更多基于UWB的创新应用出现。

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